因为，王明所设想的四轮马车，相比这个时代最为常见的两轮马车，有一个最大的好处，就是可将马车的载重大幅提升。
四轮车的四个轮子构造，使得拉车的马匹，不用再做支点，以承担马车承载力，只是单纯提供拉力即可，从而极大提升拉载效力，据计算，在同等拉力的情况下，至少可将载重提升近五倍。
正是因为这一点，王明才下决心要搞出适合于这个时代的四轮马车。
而四轮马车的难于普及，除了当时的道路难行之外，现在大明所使用的四轮马车，还有一个最大的缺点，便是难于转向。
中国古代难以推广四轮车的根本原因，其实不是道路问题，而是没有解决好四轮车的转向问题。
中国古代的四轮车，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此难于转向，导致实用价值很小。这个旷世难题，中国上下几千年，也没有解决。
这种车从古代一直使用到现代中国的五十年代初，基本都是一个模式。
那就是，四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，车子的转向，则是四头牛凭力气大生拉硬拽。（确切的说，是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动。千古一帝秦始皇所搞的所谓车同轨，就是为了这点令人无语的方便。）
所以现在把问题归纳起来，王明要着手解决的两个关键问题，一个是道路难行的问题，一个便是四轮车的转向问题。
前一个问题，是明末时代的普通现象，王明现阶段根本无能力加以更改，只能在这个基础之上，去加以适应。
而第二个问题，来自后世的王明知道，同时代西方的四轮马车，之所以运作自如，却是因为发明了转向架之故。
西方出现的这种可转向四轮车，最具创新的设计为，前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面的车架上，共由一根立轴连接，实际上是两个两轮车的组合。
通过这突破性的设计，在西方后来大行其道的四轮马车才终于成功地走上了历史舞台，并在世界历史上，演出了属于自已的辉煌剧目。
诸如俄罗斯开拓东方，美国开拓西部，之所能成功，其实很大一部分，都是这种四轮马车的功劳。
不过西方的四轮马车，从产生到定型，也并不是一帆风顺的事情，前前后后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。而现在，来自后世的王明，却可用近乎作弊的手段，直接采用最成熟的方法。
这项工作，王明开始得极早，在成功守住九江之后，他就一直在心下揣摩细节，努力自行完善四轮马车的具体方案。
最终，王明经过反复思考，画出了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
王明在绘图时，脑海中思索得最多的，但是这四轮马车的转向原理。
王明认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
而当时负责此事的同知蔡确以及一众工匠，在看了眼前的草图后，都有一种开了眼界的感觉。
他们看到，王明所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样马匹转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。
这前所未见的构造，在后世稀松平常，却让此刻的明朝工匠感觉十分新鲜。
“此车草图便是如此，本官要求你们所研制之四轮车，务必要能灵活转向，此为关键所在。一定要便于使用，转向灵活，易于操控，哪怕其他地方稍为简陋一些都不妨事。要仅仅是复制大明现有之四轮马车，那意义便不大了。”王明对蔡确着重强调了这句话。
而在全体弩兵开始正式训练之际，那同知蔡确率着一众工匠加班加点，终于赶制出了王明设计出来的四轮马车。
一拿到样品，蔡确立即喜孜孜地赶来报喜。
“太子都督促请看，经我等试验，这四轮马车可以双马同架，一车可载货六千至八千斤。转向与行驶皆甚方便，应该可以达到大人之要求了。”蔡确站在制好的马车样品前，喜滋滋地向王明禀报。
看到面前这一辆新新崭还未上漆，散发着木板清新味道的四轮马车，王明十分心喜。
他俯着身，一边听蔡确介绍车辆细节，一边仔细观察车身构造。
王明看到，这辆马车，结构虽然与自己设计相似，但因为现在材料缺乏，外面还是颇为粗糙。
不过外形尚不美观，王明并不特别在意，他最为关注两点，也是四轮大马车制造的重点与难点，一是车轮，二就是转向装置。
因为四个轮子的车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。蔡确与一众工匠根据王明的草图，这段时间经反复设计，最终为四轮车设计的转向装置，是车子底部靠前的地方加个可转动的轮盘，车轴连接在轮盘下面，可以左右转向，车辕不是连着车身，而是连着一个和车轴平行的横杠，横杠左右各有轴套和车轴相连。
这样一来，当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
这个设计，倒是颇为巧妙，也让王明在心下感慨，自己虽然来自后世，却也断断不可小瞧了这个时代的匠人。
他们其实极有聪明才智，只不过没有被人引导发挥出来罢了。
王明亲手试转了一下，发现这四轮马车果然转向相当灵活，完全没有那种迟滞与生硬的感觉。
王明心中极为欢喜，这辆马车，大体上达到了自已的要求。比起大明同代的那种粗笨呆板的四轮马车，实在是不知道强多少。
四轮车的四个轮子构造，使得拉车的马匹，不用再做支点，以承担马车承载力，只是单纯提供拉力即可，从而极大提升拉载效力，据计算，在同等拉力的情况下，至少可将载重提升近五倍。
正是因为这一点，王明才下决心要搞出适合于这个时代的四轮马车。
而四轮马车的难于普及，除了当时的道路难行之外，现在大明所使用的四轮马车，还有一个最大的缺点，便是难于转向。
中国古代难以推广四轮车的根本原因，其实不是道路问题，而是没有解决好四轮车的转向问题。
中国古代的四轮车，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此难于转向，导致实用价值很小。这个旷世难题，中国上下几千年，也没有解决。
这种车从古代一直使用到现代中国的五十年代初，基本都是一个模式。
那就是，四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，车子的转向，则是四头牛凭力气大生拉硬拽。（确切的说，是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动。千古一帝秦始皇所搞的所谓车同轨，就是为了这点令人无语的方便。）
所以现在把问题归纳起来，王明要着手解决的两个关键问题，一个是道路难行的问题，一个便是四轮车的转向问题。
前一个问题，是明末时代的普通现象，王明现阶段根本无能力加以更改，只能在这个基础之上，去加以适应。
而第二个问题，来自后世的王明知道，同时代西方的四轮马车，之所以运作自如，却是因为发明了转向架之故。
西方出现的这种可转向四轮车，最具创新的设计为，前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面的车架上，共由一根立轴连接，实际上是两个两轮车的组合。
通过这突破性的设计，在西方后来大行其道的四轮马车才终于成功地走上了历史舞台，并在世界历史上，演出了属于自已的辉煌剧目。
诸如俄罗斯开拓东方，美国开拓西部，之所能成功，其实很大一部分，都是这种四轮马车的功劳。
不过西方的四轮马车，从产生到定型，也并不是一帆风顺的事情，前前后后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。而现在，来自后世的王明，却可用近乎作弊的手段，直接采用最成熟的方法。
这项工作，王明开始得极早，在成功守住九江之后，他就一直在心下揣摩细节，努力自行完善四轮马车的具体方案。
最终，王明经过反复思考，画出了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
王明在绘图时，脑海中思索得最多的，但是这四轮马车的转向原理。
王明认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
而当时负责此事的同知蔡确以及一众工匠，在看了眼前的草图后，都有一种开了眼界的感觉。
他们看到，王明所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样马匹转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。
这前所未见的构造，在后世稀松平常，却让此刻的明朝工匠感觉十分新鲜。
“此车草图便是如此，本官要求你们所研制之四轮车，务必要能灵活转向，此为关键所在。一定要便于使用，转向灵活，易于操控，哪怕其他地方稍为简陋一些都不妨事。要仅仅是复制大明现有之四轮马车，那意义便不大了。”王明对蔡确着重强调了这句话。
而在全体弩兵开始正式训练之际，那同知蔡确率着一众工匠加班加点，终于赶制出了王明设计出来的四轮马车。
一拿到样品，蔡确立即喜孜孜地赶来报喜。
“太子都督促请看，经我等试验，这四轮马车可以双马同架，一车可载货六千至八千斤。转向与行驶皆甚方便，应该可以达到大人之要求了。”蔡确站在制好的马车样品前，喜滋滋地向王明禀报。
看到面前这一辆新新崭还未上漆，散发着木板清新味道的四轮马车，王明十分心喜。
他俯着身，一边听蔡确介绍车辆细节，一边仔细观察车身构造。
王明看到，这辆马车，结构虽然与自己设计相似，但因为现在材料缺乏，外面还是颇为粗糙。
不过外形尚不美观，王明并不特别在意，他最为关注两点，也是四轮大马车制造的重点与难点，一是车轮，二就是转向装置。
因为四个轮子的车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。蔡确与一众工匠根据王明的草图，这段时间经反复设计，最终为四轮车设计的转向装置，是车子底部靠前的地方加个可转动的轮盘，车轴连接在轮盘下面，可以左右转向，车辕不是连着车身，而是连着一个和车轴平行的横杠，横杠左右各有轴套和车轴相连。
这样一来，当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
这个设计，倒是颇为巧妙，也让王明在心下感慨，自己虽然来自后世，却也断断不可小瞧了这个时代的匠人。
他们其实极有聪明才智，只不过没有被人引导发挥出来罢了。
王明亲手试转了一下，发现这四轮马车果然转向相当灵活，完全没有那种迟滞与生硬的感觉。
王明心中极为欢喜，这辆马车，大体上达到了自已的要求。比起大明同代的那种粗笨呆板的四轮马车，实在是不知道强多少。